Con este pequeño script podemos igualar la altura de los elementos que queramos:

function equalHeight(group) {
    tallest = 0;
    group.each(function() {
        thisHeight = $(this).height();
        if(thisHeight > tallest) {
            tallest = thisHeight;
        }
    });
    group.height(tallest);
}

Inicializamos el script y le indicamos la clase que tendrán los elementos:

$(document).ready(function(){
	//Igualamos la altura de los elementos
	equalHeight($(".igualarAltura"));
});

Podéis ver un simple ejemplo: aquí.